From a9ebd035a021c61bd0a562c9fddcd6aa83bcfd31 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: recallmenot <edmund.raile@proton.me>
Date: Mon, 26 Jun 2023 16:04:38 +0200
Subject: [PATCH] GPIO_branchless 2.0 STstyle pin references
---
ch32v003fun/ch32v003fun.h | 9 +-
examples/GPIO/GPIO.c | 88 +++++-------
.../exti_pin_change_isr/exti_pin_change_isr.c | 2 +-
examples/input_capture/input_capture.c | 6 +-
extralibs/ch32v003_GPIO_branchless.h | 128 +++++++-----------
5 files changed, 94 insertions(+), 139 deletions(-)
diff --git a/ch32v003fun/ch32v003fun.h b/ch32v003fun/ch32v003fun.h
index b65a5a2..d0d04e2 100644
--- a/ch32v003fun/ch32v003fun.h
+++ b/ch32v003fun/ch32v003fun.h
@@ -3345,15 +3345,14 @@ typedef enum
/* Output Maximum frequency selection */
typedef enum
{
- GPIO_Speed_10MHz = 1,
- GPIO_Speed_2MHz,
- GPIO_Speed_50MHz
+ GPIO_Speed_In,
+ GPIO_Speed_10MHz,
+ GPIO_Speed_2MHz,
+ GPIO_Speed_50MHz
} GPIOSpeed_TypeDef;
#endif
-#define GPIO_SPEED_IN 0
-
#define GPIO_CNF_IN_ANALOG 0
#define GPIO_CNF_IN_FLOATING 4
#define GPIO_CNF_IN_PUPD 8
diff --git a/examples/GPIO/GPIO.c b/examples/GPIO/GPIO.c
index e788f78..1922e09 100644
--- a/examples/GPIO/GPIO.c
+++ b/examples/GPIO/GPIO.c
@@ -1,14 +1,14 @@
-// 2023-06-21 recallmenot
+// 2023-06-26 recallmenot
#define DEMO_GPIO_blink 1
#define DEMO_GPIO_blink_port 0
#define DEMO_GPIO_out 0
#define DEMO_GPIO_in_btn 0
-#define DEMO_ADC_bragraph 0
+#define DEMO_ADC_bargraph 0
#define DEMO_PWM_dayrider 0
-#if ((DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_blink_port + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bragraph + DEMO_PWM_dayrider) > 1 \
- || (DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_blink_port + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bragraph + DEMO_PWM_dayrider) < 1)
+#if ((DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_blink_port + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bargraph + DEMO_PWM_dayrider) > 1 \
+ || (DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_blink_port + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bargraph + DEMO_PWM_dayrider) < 1)
#error "please enable ONE of the demos by setting it to 1 and the others to 0"
#endif
@@ -31,12 +31,12 @@ int main() {
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D0 Push-Pull
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 0, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 0), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO D4 Push-Pull
// P function suffix allows to specify port and pin in one parameter
- GPIO_pinModeP(GPIO_pin_D4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO C0 Push-Pull
- GPIO_pinMode(GPIO_port_C, 0, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, 0), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
#elif DEMO_GPIO_blink_port == 1
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
@@ -44,55 +44,41 @@ int main() {
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
/* faster & lighter than
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
- GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
}
*/
#elif DEMO_GPIO_in_btn == 1
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
- // GPIO D4 Push-Pull
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 3, GPIO_pinMode_I_pullUp, GPIO_SPEED_IN);
+ // GPIO D3 Push-Pull
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 3), GPIO_pinMode_I_pullUp, GPIO_Speed_In);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
- /* faster & lighter than
- for (int i = 0; i <= 7; i++) {
- GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
- }
- */
-#elif DEMO_ADC_bragraph == 1
+#elif DEMO_ADC_bargraph == 1
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO D6 analog in
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 6, GPIO_pinMode_I_analog, GPIO_SPEED_IN);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 6), GPIO_pinMode_I_analog, GPIO_Speed_In);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
- /* faster & lighter than
- for (int i = 0; i <= 7; i++) {
- GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
- }
- */
GPIO_ADCinit();
#elif DEMO_PWM_dayrider == 1
//SetupUART( UART_BRR );
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO D6 analog in
- GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 6, GPIO_pinMode_I_analog, GPIO_SPEED_IN);
+ GPIO_pinMode(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 6), GPIO_pinMode_I_analog, GPIO_Speed_In);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
- /* faster & lighter than
- for (int i = 0; i <= 7; i++) {
- GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
- }
- */
+ GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPullMux, GPIO_Speed_10MHz);
GPIO_tim2_map(GPIO_tim2_output_set_1__C5_C2_D2_C1);
GPIO_tim2_init();
GPIO_tim2_enableCH(4);
@@ -108,15 +94,15 @@ int main() {
while (1) {
#if DEMO_GPIO_blink == 1
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 0, high);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 0), high);
// P function suffix allows to specify port and pin in one parameter
- GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_D4, high);
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_C, 0, high);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), high);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, 0), high);
Delay_Ms( 250 );
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 0, low);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 0), low);
// P function suffix allows to specify port and pin in one parameter
- GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_D4, low);
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_C, 0, low);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), low);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, 0), low);
Delay_Ms( 250 );
#elif DEMO_GPIO_blink_port == 1
GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_C, 0b11111111);
@@ -128,20 +114,20 @@ int main() {
GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_C, 0b01010101);
Delay_Ms( 250 );
#elif DEMO_GPIO_out == 1
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, low);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), low);
Delay_Ms(1000);
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, high);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), high);
Delay_Ms(250);
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
- GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_C, i);
+ GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i));
Delay_Ms(50);
}
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
- GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_C, i);
+ GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i));
Delay_Ms(50);
}
#elif DEMO_GPIO_in_btn == 1
- uint8_t button_is_pressed = !GPIO_digitalRead(GPIO_port_D, 3);
+ uint8_t button_is_pressed = !GPIO_digitalRead(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 3));
static uint8_t leds_to_turn_on;
if (button_is_pressed && leds_to_turn_on < 8) {
leds_to_turn_on++;
@@ -152,16 +138,16 @@ int main() {
uint8_t led_i = 0;
for (int i = 0; i<= 7; i++) {
if (led_i < leds_to_turn_on) {
- GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_C, i);
+ GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i));
}
else {
- GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_C, i);
+ GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i));
}
led_i++;
}
Delay_Ms(50);
-#elif DEMO_ADC_bragraph == 1
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, high);
+#elif DEMO_ADC_bargraph == 1
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), high);
uint16_t analog_result = GPIO_analogRead(GPIO_Ain6_D6);
analog_result = analog_result > 10 ?
(analog_result < ((1 << 10) - 42) ? analog_result + 42 : (1 << 10))
@@ -170,20 +156,20 @@ int main() {
uint8_t led_i = 0;
for (int i = 0; i<= 7; i++) {
if (led_i < leds_to_turn_on) {
- GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_C, i);
+ GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i));
}
else {
- GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_C, i);
+ GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_C, i));
}
led_i++;
}
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, low);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), low);
Delay_Ms(50);
#elif DEMO_PWM_dayrider == 1
#define NUMLEDS 5
#define TICKS_NEXT 149 // lower = faster scanning
#define TICK_i 2143 // lower = faster fade-out
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, high);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), high);
static uint8_t led_focus = 0;
static uint8_t direction = 0;
@@ -218,7 +204,7 @@ int main() {
GPIO_tim1_analogWrite(3, led_PW[2]);
GPIO_tim1_analogWrite(4, led_PW[3]);
GPIO_tim2_analogWrite(1, led_PW[4]);
- GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, low);
+ GPIO_digitalWrite(GPIOv_from_PORT_PIN(GPIO_port_D, 4), low);
tick++;
Delay_Us(TICK_i);
#endif
diff --git a/examples/exti_pin_change_isr/exti_pin_change_isr.c b/examples/exti_pin_change_isr/exti_pin_change_isr.c
index d6f3b21..f6ab80d 100644
--- a/examples/exti_pin_change_isr/exti_pin_change_isr.c
+++ b/examples/exti_pin_change_isr/exti_pin_change_isr.c
@@ -57,7 +57,7 @@ int main()
// GPIO D3 for input pin change.
GPIOD->CFGLR =
(GPIO_CNF_IN_PUPD)<<(4*1) | // Keep SWIO enabled.
- (GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_PUPD)<<(4*3); //PD4 = GPIOD IN
+ (GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_PUPD)<<(4*3); //PD4 = GPIOD IN
// GPIO C0 Push-Pull (our output)
GPIOC->CFGLR =
diff --git a/examples/input_capture/input_capture.c b/examples/input_capture/input_capture.c
index ed3b92b..8e7ad5f 100644
--- a/examples/input_capture/input_capture.c
+++ b/examples/input_capture/input_capture.c
@@ -70,8 +70,8 @@ int main()
// GPIO D0, D4 Push-Pull LEDs, D1/SWIO floating, D2 Capture Input(T1CH1), default analog input
GPIOD->CFGLR = ((GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 0)) |
- ((GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_FLOATING) << (4 * 1)) |
- ((GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_FLOATING) << (4 * 2)) |
+ ((GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_FLOATING) << (4 * 1)) |
+ ((GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_FLOATING) << (4 * 2)) |
((GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 4));
TIM1->ATRLR = 0xffff;
@@ -106,4 +106,4 @@ int main()
GPIOD->BSHR = 1<<16 | 1<<4;
Delay_Ms(1);
}
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/extralibs/ch32v003_GPIO_branchless.h b/extralibs/ch32v003_GPIO_branchless.h
index 4dc4264..40aa376 100644
--- a/extralibs/ch32v003_GPIO_branchless.h
+++ b/extralibs/ch32v003_GPIO_branchless.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-// 2023-06-07 recallmenot
+// 2023-06-26 recallmenot
//######## necessities
@@ -32,16 +32,18 @@ digitalWrite_lo
digitalWrite_hi
digitalRead
-additionally, there are functions to operate on an entire port at once
+pins are referenced as a single byte, ST-style:
+the upper 4 bytes specify the port, where A is 0, C is 2 etc.
+the lower 4 bytes specify the pin
+both are used as uint4_t, not as 4 individual bits, allowing to address up to 16 pins on up to 16 ports.
+this style of referencing a pin is called "GPIOv" in this library.
+
+additionally, there are functions to operate an entire port at once
this can be useful where setting all pins one by one would be too inefficient / unnecessary
-an example: https://www.youtube.com/watch?v=cy6o8TrDUFU
+an example where this may be useful: https://www.youtube.com/watch?v=cy6o8TrDUFU
GPIO_port_digitalWrite
GPIO_port_digitalRead
-function variants with the `P` suffix take a GPIO_pin_Pn instead of a combination of GPIO_port_P and pin number n
-example:
-`GPIO_port_D, 4` becomes `GPIO_pin_D4` when using the function with the `P` suffix
-
analog-to-digital usage is almost Arduino-like:
@@ -100,34 +102,14 @@ Writing `TIMx->SWEVGR |= TIM_UG` will immediately update the shadow register and
//######## ports, pins and states: use these for the functions below!
+#define GPIOv_from_PORT_PIN( GPIO_port_n, pin )
+
enum GPIO_port_n {
GPIO_port_A = 0b00,
GPIO_port_C = 0b10,
GPIO_port_D = 0b11,
};
-// pin synonyms, use is not mandatory, you can either use
-// these with the *P functions or
-// specify "GPIO_port_n, N" with the regular functions
-#define GPIO_pin_A1 GPIO_port_A, 1
-#define GPIO_pin_A2 GPIO_port_A, 2
-#define GPIO_pin_C0 GPIO_port_C, 0
-#define GPIO_pin_C1 GPIO_port_C, 1
-#define GPIO_pin_C2 GPIO_port_C, 2
-#define GPIO_pin_C3 GPIO_port_C, 3
-#define GPIO_pin_C4 GPIO_port_C, 4
-#define GPIO_pin_C5 GPIO_port_C, 5
-#define GPIO_pin_C6 GPIO_port_C, 6
-#define GPIO_pin_C7 GPIO_port_C, 7
-#define GPIO_pin_D0 GPIO_port_D, 0
-#define GPIO_pin_D1 GPIO_port_D, 1
-#define GPIO_pin_D2 GPIO_port_D, 2
-#define GPIO_pin_D3 GPIO_port_D, 3
-#define GPIO_pin_D4 GPIO_port_D, 4
-#define GPIO_pin_D5 GPIO_port_D, 5
-#define GPIO_pin_D6 GPIO_port_D, 6
-#define GPIO_pin_D7 GPIO_port_D, 7
-
enum GPIO_pinModes {
GPIO_pinMode_I_floating,
GPIO_pinMode_I_pullUp,
@@ -192,19 +174,13 @@ enum GPIO_tim2_output_sets {
// setup
#define GPIO_port_enable(GPIO_port_n)
#define GPIO_pinMode(GPIO_port_n, pin, pinMode, GPIO_Speed)
-#define GPIO_pinModeP(GPIO_pin_Pn, pinMode, GPIO_Speed)
// digital
-#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_digitalWrite_hiP(GPIO_pin_Pn)
-#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_digitalWrite_loP(GPIO_pin_Pn)
-#define GPIO_digitalWrite(GPIO_port_n, pin, lowhigh)
-#define GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
-#define GPIO_digitalWrite_branching(GPIO_port_n, pin, lowhigh)
-#define GPIO_digitalWrite_branchingP(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
-#define GPIO_digitalRead(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_digitalReadP(GPIO_pin_Pn)
+#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv)
+#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv)
+#define GPIO_digitalWrite(GPIOv, lowhigh)
+#define GPIO_digitalWrite_branching(GPIOv, lowhigh)
+#define GPIO_digitalRead(GPIOv)
#define GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_n, byte)
#define GPIO_port_digitalRead(GPIO_port_n)
@@ -241,6 +217,12 @@ static inline void GPIO_tim2_init();
#define CONCAT(a, b) a ## b
#define CONCAT_INDIRECT(a, b) CONCAT(a, b)
+#undef GPIOv_from_PORT_PIN
+#define GPIOv_from_PORT_PIN( GPIO_port_n, pin ) ((GPIO_port_n << 4 ) | (pin))
+#define GPIOv_to_PORT( GPIOv ) (GPIOv >> 4 )
+#define GPIOv_to_PIN( GPIOv ) (GPIOv & 0b1111)
+#define GPIOv_to_GPIObase( GPIOv ) ((GPIO_TypeDef*)(uintptr_t)((GPIOA_BASE + (0x400 * (GPIOv >> 4)))))
+
#define GPIOx_to_port_n2(GPIOx) GPIOx_to_port_n_##GPIOx
#define GPIOx_to_port_n(GPIOx) GPIOx_to_port_n2(GPIOx)
#define GPIOx_to_port_n_GPIO_port_A 0b00
@@ -261,25 +243,25 @@ static inline void GPIO_tim2_init();
#define GPIO_pinMode_to_CFG2(GPIO_pinMode, GPIO_Speed) GPIO_pinMode_to_CFG_##GPIO_pinMode(GPIO_Speed)
#define GPIO_pinMode_to_CFG(GPIO_pinMode, GPIO_Speed) GPIO_pinMode_to_CFG2(GPIO_pinMode, GPIO_Speed)
-#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_floating(GPIO_Speed) (GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_FLOATING)
-#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_pullUp(GPIO_Speed) (GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_PUPD)
-#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_pullDown(GPIO_Speed) (GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_PUPD)
-#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_analog(GPIO_Speed) (GPIO_SPEED_IN | GPIO_CNF_IN_ANALOG)
+#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_floating(GPIO_Speed) (GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_FLOATING)
+#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_pullUp(GPIO_Speed) (GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_PUPD)
+#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_pullDown(GPIO_Speed) (GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_PUPD)
+#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_I_analog(GPIO_Speed) (GPIO_Speed_In | GPIO_CNF_IN_ANALOG)
#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_O_pushPull(GPIO_Speed) (GPIO_Speed | GPIO_CNF_OUT_PP)
#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_O_openDrain(GPIO_Speed) (GPIO_Speed | GPIO_CNF_OUT_OD)
#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_O_pushPullMux(GPIO_Speed) (GPIO_Speed | GPIO_CNF_OUT_PP_AF)
#define GPIO_pinMode_to_CFG_GPIO_pinMode_O_openDrainMux(GPIO_Speed) (GPIO_Speed | GPIO_CNF_IN_ANALOG)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIO_port_n, pin) GPIO_pinMode_set_PUPD_##GPIO_pinMode(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD(GPIO_pinMode, GPIO_port_n, pin) GPIO_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_floating(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_pullUp(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_pullDown(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << (pin + 16))
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_analog(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPull(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrain(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPullMux(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrainMux(GPIO_port_n, pin)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIOv) GPIO_pinMode_set_PUPD_##GPIO_pinMode(GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD(GPIO_pinMode, GPIOv) GPIO_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_floating(GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_pullUp(GPIOv) GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->BSHR = (1 << GPIOv_to_PIN(GPIOv))
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_pullDown(GPIOv) GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->BSHR = (1 << (GPIOv_to_PIN(GPIOv) + 16))
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_analog(GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPull(GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrain(GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPullMux(GPIOv)
+#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrainMux(GPIOv)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIO_port_n) GPIO_port_pinMode_set_PUPD_##GPIO_pinMode(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD(GPIO_pinMode, GPIO_port_n) GPIO_port_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIO_port_n)
@@ -345,41 +327,29 @@ static inline void GPIO_tim2_init();
#define GPIO_port_digitalRead(GPIO_port_n) (GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->INDR & 0b11111111)
#undef GPIO_pinMode
-#define GPIO_pinMode(GPIO_port_n, pin, pinMode, GPIO_Speed) ({ \
- GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->CFGLR &= ~(0b1111 << (4 * pin)); \
- GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->CFGLR |= (GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * pin)); \
- GPIO_pinMode_set_PUPD(pinMode, GPIO_port_n, pin); \
+#define GPIO_pinMode(GPIOv, pinMode, GPIO_Speed) ({ \
+ GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->CFGLR &= ~(0b1111 << (4 * GPIOv_to_PIN(GPIOv))); \
+ GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->CFGLR |= (GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * GPIOv_to_PIN(GPIOv))); \
+ GPIO_pinMode_set_PUPD(pinMode, GPIOv); \
})
-#undef GPIO_pinModeP
-#define GPIO_pinModeP(GPIO_pin_Pn, pinMode, GPIO_Speed) GPIO_pinMode(GPIO_pin_Pn, pinMode, GPIO_Speed)
#undef GPIO_digitalWrite_hi
-#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << pin)
-#undef GPIO_digitalWrite_hiP
-#define GPIO_digitalWrite_hiP(GPIO_pin_Pn) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_pin_Pn)
+#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv) GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->BSHR = (1 << GPIOv_to_PIN(GPIOv))
#undef GPIO_digitalWrite_lo
-#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << (pin + 16))
-#undef GPIO_digitalWrite_loP
-#define GPIO_digitalWrite_loP(GPIO_pin_Pn) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_pin_Pn)
+#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv) GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->BSHR = (1 << (16 + GPIOv_to_PIN(GPIOv)))
#undef GPIO_digitalWrite
-#define GPIO_digitalWrite(GPIO_port_n, pin, lowhigh) GPIO_digitalWrite_##lowhigh(GPIO_port_n, pin)
-#undef GPIO_digitalWriteP
-#define GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_Pn, lowhigh) GPIO_digitalWrite(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
-#define GPIO_digitalWrite_low(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_digitalWrite_0(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_digitalWrite_high(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
-#define GPIO_digitalWrite_1(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
+#define GPIO_digitalWrite(GPIOv, lowhigh) GPIO_digitalWrite_##lowhigh(GPIOv)
+#define GPIO_digitalWrite_low(GPIOv) GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv)
+#define GPIO_digitalWrite_0(GPIOv) GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv)
+#define GPIO_digitalWrite_high(GPIOv) GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv)
+#define GPIO_digitalWrite_1(GPIOv) GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv)
#undef GPIO_digitalWrite_branching
-#define GPIO_digitalWrite_branching(GPIO_port_n, pin, lowhigh) (lowhigh ? GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin) : GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin))
-#undef GPIO_digitalWrite_branchingP
-#define GPIO_digitalWrite_branchingP(GPIO_pin_Pn, lowhigh) GPIO_digitalWrite_branching(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
+#define GPIO_digitalWrite_branching(GPIOv, lowhigh) (lowhigh ? GPIO_digitalWrite_hi(GPIOv) : GPIO_digitalWrite_lo(GPIOv))
#undef GPIO_digitalRead
-#define GPIO_digitalRead(GPIO_port_n, pin) ((GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->INDR >> pin) & 0b1)
-#undef GPIO_digitalReadP
-#define GPIO_digitalReadP(GPIO_pin_Pn) GPIO_digitalRead(GPIO_pin_Pn)
+#define GPIO_digitalRead(GPIOv) ((GPIOv_to_GPIObase(GPIOv)->INDR >> GPIOv_to_PIN(GPIOv)) & 0b1)
#undef GPIO_ADC_set_sampletime
// 0:7 => 3/9/15/30/43/57/73/241 cycles
--
GitLab