Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 180f7c1b authored by recallmenot's avatar recallmenot
Browse files

GPIO added port operations, added single-parameter pin- and port digital functions

parent 31d2417f
No related branches found
No related tags found
No related merge requests found
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
examples/GPIO/GPIO.c
+ 46
− 19
View file @ 180f7c1b
// 2023-06-07 recallmenot
// 2023-06-21 recallmenot
#define DEMO_GPIO_blink 1
#define DEMO_GPIO_blink_port 0
#define DEMO_GPIO_out 0
#define DEMO_GPIO_in_btn 0
#define DEMO_ADC_bragraph 0
#define DEMO_PWM_dayrider 0
#if ((DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bragraph + DEMO_PWM_dayrider) > 1 \
|| (DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bragraph + DEMO_PWM_dayrider) < 1)
#if ((DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_blink_port + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bragraph + DEMO_PWM_dayrider) > 1 \
|| (DEMO_GPIO_blink + DEMO_GPIO_blink_port + DEMO_GPIO_out + DEMO_GPIO_in_btn + DEMO_ADC_bragraph + DEMO_PWM_dayrider) < 1)
#error "please enable ONE of the demos by setting it to 1 and the others to 0"
#endif
......@@ -27,56 +28,71 @@ int main() {
SystemInit48HSI();
#if DEMO_GPIO_blink == 1
GPIO_portEnable(GPIO_port_C);
GPIO_portEnable(GPIO_port_D);
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D0 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 0, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO D4 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// P function suffix allows to specify port and pin in one parameter
GPIO_pinModeP(GPIO_pin_D4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO C0 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_C, 0, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
#elif DEMO_GPIO_blink_port == 1
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
#elif DEMO_GPIO_out == 1
GPIO_portEnable(GPIO_port_C);
GPIO_portEnable(GPIO_port_D);
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
/* faster & lighter than
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
}
*/
#elif DEMO_GPIO_in_btn == 1
GPIO_portEnable(GPIO_port_C);
GPIO_portEnable(GPIO_port_D);
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 3, GPIO_pinMode_I_pullUp, GPIO_SPEED_IN);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
/* faster & lighter than
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
}
*/
#elif DEMO_ADC_bragraph == 1
GPIO_portEnable(GPIO_port_C);
GPIO_portEnable(GPIO_port_D);
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO D6 analog in
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 6, GPIO_pinMode_I_analog, GPIO_SPEED_IN);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
for (int i = 0; i<= 7; i++) {
GPIO_port_pinMode(GPIO_port_C, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
/* faster & lighter than
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
}
*/
GPIO_ADCinit();
#elif DEMO_PWM_dayrider == 1
//SetupUART( UART_BRR );
GPIO_portEnable(GPIO_port_C);
GPIO_portEnable(GPIO_port_D);
GPIO_port_enable(GPIO_port_C);
GPIO_port_enable(GPIO_port_D);
// GPIO D4 Push-Pull
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 4, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
// GPIO D6 analog in
GPIO_pinMode(GPIO_port_D, 6, GPIO_pinMode_I_analog, GPIO_SPEED_IN);
// GPIO C0 - C7 Push-Pull
for (int i = 0; i<= 7; i++) {
GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPullMux, GPIO_Speed_50MHz);
/* faster & lighter than
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
GPIO_pinMode(GPIO_port_C, i, GPIO_pinMode_O_pushPull, GPIO_Speed_10MHz);
}
*/
GPIO_tim2_map(GPIO_tim2_output_set_1__C5_C2_D2_C1);
GPIO_tim2_init();
GPIO_tim2_enableCH(4);
......@@ -93,13 +109,24 @@ int main() {
while (1) {
#if DEMO_GPIO_blink == 1
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 0, high);
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, high);
// P function suffix allows to specify port and pin in one parameter
GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_D4, high);
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_C, 0, high);
Delay_Ms( 250 );
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 0, low);
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, low);
// P function suffix allows to specify port and pin in one parameter
GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_D4, low);
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_C, 0, low);
Delay_Ms( 250 );
#elif DEMO_GPIO_blink_port == 1
GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_C, 0b11111111);
Delay_Ms( 250 );
GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_C, 0b10101010);
Delay_Ms( 250 );
GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_C, 0b00000000);
Delay_Ms( 250 );
GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_C, 0b01010101);
Delay_Ms( 250 );
#elif DEMO_GPIO_out == 1
GPIO_digitalWrite(GPIO_port_D, 4, low);
Delay_Ms(1000);
......
extralibs/ch32v003_GPIO_branchless.h
+ 92
− 13
View file @ 180f7c1b
......@@ -32,6 +32,16 @@ digitalWrite_lo
digitalWrite_hi
digitalRead
additionally, there are functions to operate on an entire port at once
this can be useful where setting all pins one by one would be too inefficient / unnecessary
an example: https://www.youtube.com/watch?v=cy6o8TrDUFU
GPIO_port_digitalWrite
GPIO_port_digitalRead
function variants with the `P` suffix take a GPIO_pin_Pn instead of a combination of GPIO_port_P and pin number n
example:
`GPIO_port_D, 4` becomes `GPIO_pin_D4` when using the function with the `P` suffix
analog-to-digital usage is almost Arduino-like:
......@@ -96,6 +106,28 @@ enum GPIO_port_n {
GPIO_port_D = 0b11,
};
// pin synonyms, use is not mandatory, you can either use
// these with the *P functions or
// specify "GPIO_port_n, N" with the regular functions
#define GPIO_pin_A1 GPIO_port_A, 1
#define GPIO_pin_A2 GPIO_port_A, 2
#define GPIO_pin_C0 GPIO_port_C, 0
#define GPIO_pin_C1 GPIO_port_C, 1
#define GPIO_pin_C2 GPIO_port_C, 2
#define GPIO_pin_C3 GPIO_port_C, 3
#define GPIO_pin_C4 GPIO_port_C, 4
#define GPIO_pin_C5 GPIO_port_C, 5
#define GPIO_pin_C6 GPIO_port_C, 6
#define GPIO_pin_C7 GPIO_port_C, 7
#define GPIO_pin_D0 GPIO_port_D, 0
#define GPIO_pin_D1 GPIO_port_D, 1
#define GPIO_pin_D2 GPIO_port_D, 2
#define GPIO_pin_D3 GPIO_port_D, 3
#define GPIO_pin_D4 GPIO_port_D, 4
#define GPIO_pin_D5 GPIO_port_D, 5
#define GPIO_pin_D6 GPIO_port_D, 6
#define GPIO_pin_D7 GPIO_port_D, 7
enum GPIO_pinModes {
GPIO_pinMode_I_floating,
GPIO_pinMode_I_pullUp,
......@@ -158,15 +190,23 @@ enum GPIO_tim2_output_sets {
// most functions have been reduced to function-like macros, actual definitions downstairs
// setup
#define GPIO_portEnable(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_enable(GPIO_port_n)
#define GPIO_pinMode(GPIO_port_n, pin, pinMode, GPIO_Speed)
#define GPIO_pinModeP(GPIO_pin_Pn, pinMode, GPIO_Speed)
// digital
#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_hiP(GPIO_pin_Pn)
#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_loP(GPIO_pin_Pn)
#define GPIO_digitalWrite(GPIO_port_n, pin, lowhigh)
#define GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
#define GPIO_digitalWrite_branching(GPIO_port_n, pin, lowhigh)
#define GPIO_digitalWrite_branchingP(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
#define GPIO_digitalRead(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalReadP(GPIO_pin_Pn)
#define GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_n, byte)
#define GPIO_port_digitalRead(GPIO_port_n)
// analog to digital
static inline void GPIO_ADCinit();
......@@ -241,6 +281,17 @@ static inline void GPIO_tim2_init();
#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPullMux(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrainMux(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIO_port_n) GPIO_port_pinMode_set_PUPD_##GPIO_pinMode(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD(GPIO_pinMode, GPIO_port_n) GPIO_port_pinMode_set_PUPD2(GPIO_pinMode, GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_floating(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_pullUp(GPIO_port_n) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->OUTDR = 0b11111111
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_pullDown(GPIO_port_n) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->OUTDR = 0b00000000
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_I_analog(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPull(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrain(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_pushPullMux(GPIO_port_n)
#define GPIO_port_pinMode_set_PUPD_GPIO_pinMode_O_openDrainMux(GPIO_port_n)
#if !defined(GPIO_ADC_MUX_DELAY)
#define GPIO_ADC_MUX_DELAY 200
#endif
......@@ -272,8 +323,26 @@ static inline void GPIO_tim2_init();
//######## small function definitions, static inline
#undef GPIO_portEnable
#define GPIO_portEnable(GPIO_port_n) RCC->APB2PCENR |= GPIO_port_n_to_RCC_APB2Periph(GPIO_port_n);
#undef GPIO_port_enable
#define GPIO_port_enable(GPIO_port_n) RCC->APB2PCENR |= GPIO_port_n_to_RCC_APB2Periph(GPIO_port_n);
#define GPIO_port_pinMode(GPIO_port_n, pinMode, GPIO_Speed) ({ \
GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->CFGLR = (GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 0)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 1)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 2)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 3)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 4)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 5)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 6)) | \
(GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * 7)); \
GPIO_port_pinMode_set_PUPD(pinMode, GPIO_port_n); \
})
#undef GPIO_port_digitalWrite
#define GPIO_port_digitalWrite(GPIO_port_n, byte) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->OUTDR = byte
#undef GPIO_port_digitalRead
#define GPIO_port_digitalRead(GPIO_port_n) (GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->INDR & 0b11111111)
#undef GPIO_pinMode
#define GPIO_pinMode(GPIO_port_n, pin, pinMode, GPIO_Speed) ({ \
......@@ -281,26 +350,36 @@ static inline void GPIO_tim2_init();
GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->CFGLR |= (GPIO_pinMode_to_CFG(pinMode, GPIO_Speed) << (4 * pin)); \
GPIO_pinMode_set_PUPD(pinMode, GPIO_port_n, pin); \
})
#undef GPIO_pinModeP
#define GPIO_pinModeP(GPIO_pin_Pn, pinMode, GPIO_Speed) GPIO_pinMode(GPIO_pin_Pn, pinMode, GPIO_Speed)
#undef GPIO_digitalWrite_hi
#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << pin)
#define GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << pin)
#undef GPIO_digitalWrite_hiP
#define GPIO_digitalWrite_hiP(GPIO_pin_Pn) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_pin_Pn)
#undef GPIO_digitalWrite_lo
#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << (pin + 16))
#define GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin) GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->BSHR = (1 << (pin + 16))
#undef GPIO_digitalWrite_loP
#define GPIO_digitalWrite_loP(GPIO_pin_Pn) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_pin_Pn)
#undef GPIO_digitalWrite
#define GPIO_digitalWrite2(GPIO_port_n, pin, lowhigh) GPIO_digitalWrite_##lowhigh(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite(GPIO_port_n, pin, lowhigh) GPIO_digitalWrite2(GPIO_port_n, pin, lowhigh)
#define GPIO_digitalWrite_low(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_0(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_high(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_1(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite(GPIO_port_n, pin, lowhigh) GPIO_digitalWrite_##lowhigh(GPIO_port_n, pin)
#undef GPIO_digitalWriteP
#define GPIO_digitalWriteP(GPIO_pin_Pn, lowhigh) GPIO_digitalWrite(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
#define GPIO_digitalWrite_low(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_0(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_high(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
#define GPIO_digitalWrite_1(GPIO_port_n, pin) GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin)
#undef GPIO_digitalWrite_branching
#define GPIO_digitalWrite_branching(GPIO_port_n, pin, lowhigh) (lowhigh ? GPIO_digitalWrite_hi(GPIO_port_n, pin) : GPIO_digitalWrite_lo(GPIO_port_n, pin))
#undef GPIO_digitalWrite_branchingP
#define GPIO_digitalWrite_branchingP(GPIO_pin_Pn, lowhigh) GPIO_digitalWrite_branching(GPIO_pin_Pn, lowhigh)
#undef GPIO_digitalRead
#define GPIO_digitalRead(GPIO_port_n, pin) ((GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->INDR >> pin) & 0b1)
#define GPIO_digitalRead(GPIO_port_n, pin) ((GPIO_port_n_to_GPIOx(GPIO_port_n)->INDR >> pin) & 0b1)
#undef GPIO_digitalReadP
#define GPIO_digitalReadP(GPIO_pin_Pn) GPIO_digitalRead(GPIO_pin_Pn)
#undef GPIO_ADC_set_sampletime
// 0:7 => 3/9/15/30/43/57/73/241 cycles
......
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment